随着特斯拉公司CEO埃隆·马斯克宣布FSD即将入华，小鹏汽车推送采用端到端大模型的XNGP，萝卜快跑在武汉出圈等事件，智能驾驶系统再次引起了业界的重点关注。

近日，又有多家车企公布了智能驾驶系统相关的新布局和新信息。梅赛德斯·奔驰方面在接受第一财经记者采访时表示，在今年推出高速NOA之后，2025年，奔驰的部分新车将开始陆续搭载城市NOA系统，同时该公司正在研发基于端到端的驾驶辅助和自动泊车系统，其L4级自动驾驶车辆也获得北京的高速和城市道路测试资格。

华为常务董事、智能汽车解决方案BU董事长余承东则在AITO问界第40万辆新车下线暨M9第7万辆交付仪式上称，华为将在8月份正式上市华为高阶智能驾驶3.0版本（即ADS 3.0版本）。

国内车企方面，与华为加深合作的长安深蓝也在近期加大了在智能驾驶领域的布局和推广。近期，深蓝汽车方面宣布，前6000名锁单(含已提车用户)的S07华为乾崑智驾ADS SE版用户，将获赠价值5000元的华为乾崑智驾ADS SE高阶包服务。对于8月3日前已提车用户，华为乾崑智驾ADS SE高阶包半年免费使用权将自动升级为高阶包终身永久免费使用权。

据悉，华为乾崑智驾ADS SE基于华为乾崑智驾视觉方案，保留了高阶智驾包场景扩展可能性，部分功能可通过OTA持续更新和增强。深蓝S07也是首款20万元以内搭载华为智能驾驶系统的产品。

今年以来，国内车企和供应商在智能驾驶方面的布局和推广呈现出加速的趋势。除了领先的华为、小鹏汽车外，蔚来、理想等车企均公布了端到端智能驾驶的规划，岚图、大众等车企也通过加深与华为、大疆等科技公司的合作，补齐智能驾驶方面的短板。

《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察》（下称“《洞察》”）中提出，消费者购买新能源汽车时，选择中国高端新能源汽车品牌而非外资传统高端品牌的首要原因是，前者拥有更先进的自动驾驶功能。

泰伯网发布的《智能汽车与城市NOA市场研究报告（2024）》显示，到2025年，市场上搭载NOA的车型预计将超过400万辆，当年的市场规模将超500亿元。随着前期市场对用户教育和习惯培养、企业技术能力的不断打磨，城市NOA在2026年预计将迎来量产增速提高的拐点，到2027年市场规模有望破千亿元，年复合增长率达到37%。

但另一方面，当前高阶驾驶辅助功能大多出现在高售价产品上，较高的入门门槛已成为制约智能驾驶系统普及的一大掣肘。

国内某自动驾驶公司的高管崔野在接受第一财经记者采访时表示，目前大部分给车企配套的智能驾驶辅助系统都处于“赔本赚吆喝”的阶段，驾驶辅助系统的软、硬件成本尽管已经有了较大程度的下降，但是整车成本中的“大头”。

崔野告诉记者，以目前主流的英伟达Orin X智驾芯片，批量单颗采购价格就接近万元，单颗激光雷达的成本也需要数千元，2颗Orin X芯片+激光雷达融合感知方案的智能驾驶系统，硬件成本就会超过2万元，其中还不包含车企或供应商在研发上的资金投入。

“售价低于30万元的华为高阶智驾其实都是亏本销售。”余承东表示，华为部分智驾新车销售目前是亏损的。

然而，尽管用户关注且接受智驾，但其为智驾系统额外付费的意愿呈现出下滑的趋势。《报告》中提到，在价格战的波及之下，虽然中国消费者对于智能驾驶的接受程度在上升，但是对智能驾驶的支付意愿反而出现了下滑。

目前大部分中国车企并未采用类似特斯拉的订阅服务模式，部分智能驾驶订阅费用最终转化为终端优惠，变相赠送给用户。以蔚来为例，其新一代智能驾驶系统订阅的模式，但对于新老车主，蔚来提供时长不等的免费体验，目前首批车主仍处于免费体验期内。

采用华为智驾方案的智界S7和问界新M7 Ultra为例，两款车型搭载的高阶智能驾驶包ADS 2.0，一次性购买的费用均为36000元，而长期订阅的年费为7200元，月费为720元。而同样采用华为智驾方案的深蓝汽车本次则直接推行了终身免费订阅服务。

崔野认为，采用端到端大模型的特斯拉FSD入华已经板上钉钉，车企需在当前加强普及和用户教育，建立起用户认知，并抢占用户心智，以应对FSD这条“鲶鱼”带来的冲击。

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